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ESP32 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하여 PID 제어하기 (앤써북)
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아두이노+드론 키트 / 디바이스마트

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아두이노 드론 키트 – 검색결과 | 쇼핑하우

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아두이노 드론 키트 - 검색결과 | 쇼핑하우
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G마켓 – 아두이노드론키트 검색결과

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G마켓 - 아두이노드론키트 검색결과
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G마켓 – 아두이노드론키트 검색결과

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[다두이노 Air Copter] 아두이노 드론 키트 개봉기 : 네이버 블로그

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[다두이노 Air Copter] 아두이노 드론 키트 개봉기 : 네이버 블로그
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아두이노+드론 키트

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[다두이노 Air Copter] 아두이노 드론 키트 개봉기

올해 8월쯤부터는 지금까지 해 오던 고등학교에서 학생들을 대상으로 드론 교육을 진행할 예정이다.

아직 어떤 키트를 가지고 교육을 진행할지 최종 확정을 못 했기 때문에, 기본적으로 다음 두 가지 조건을 만족하는 것 중에서 하나를 선택할 예정이다.

1. 아두이노 보드 기반 개발 환경을 갖추고 있을 것

2. 부속 자재 포함해서 키트 가격이 20 만원 이내일 것

이 두 가지 조건을 만족하는 키트 중에서도 그래도 어느 정도의 품질이 있어 보이는 것으로 압축을 해 본 결과, 최종적으로 두 가지 제품이 후보군에 오르게 되었고 그중에 하나를 테스트 목적으로 미리 구매했고 지금 소개하고자 한다.

□ 모델명 : Air Copter 다두이노 드론 키트

​□ 구성품

– 제어보드, 드론바디, 배터리, 충전기

– HM-10 블루투스 4.0 모듈 (추가구성상품)

□ 구매일 : 2018.06.20. (6/21 배송)

□ 구매가 : 127,000 원 (핀헤더 납땜 옵션 추가 및 블루투스 모듈 추가 구매, 무료 배송) □ 만족도 : ●●●●○ □ 한줄평 – 아직 본격적인 테스트 전인 상태이긴 하지만, 저렴한 가격 대비 가볍게 교육용으로 이용하기 적당해 보임 ​ 아래는 판매처 홈페이지에 소개되어 있는 제품 사양이다.

1. 바디

– 모터 : 820 모터 (정 x 2개, 역 x 2개)

– 길이 : 약 22.5 cm (대각선 날개제외)

– 날개길이 : 약 13.5 cm

– 날개포함 총 길이 : 약 36 cm

2. 제어보드

– 사이즈 : 45 mm x 45 mm

– 축 : 4 축

– Processor : ATmega32u4 (Arduino Pro Micro)

– 센서 : MPU6050 (GY-521)

– 통신방식 : 블루투스4.0 (미포함)

– On / Off 스위치

– A, B 타입 조립방법

3. 드론사양

– 무게 : 100g

– 배터리 : 3.7 V / 500 mA

– 조종시간 : 5 ~ 7 분

– 통신방식 : 블루투스 (미포함)

– 통신거리 : 20 m (개활지)

– 조종방법 : 핸드폰 어플리케이션

– Flight control : Air Copter V2.2 (Multiwii Base)

본 키트를 통한 개발 내용은 앞으로 차차 포스팅을 하기로 하고, 오늘은 키트 개봉에서부터 간단히 조립까지만 해 보기로 한다.

드론 키트 부품은 아래와 같이, 별도의 투명 플라스틱 박스 안에 들어 있다.

프로펠러는 모터 기어 박스에 조립이 된 상태로 들어 있었고, HM-10 블루투스 모듈은 기본 구성품에 포함되어 있지 않으므로 추가로 구매를 했다.

기본 구성품은 기본적으로 핀헤더가 납땜이 되어 있지 않은 상태로 배송이 되는 것 같다.

달랑 핀헤더 5 개만 납땜을 하면 되는 매우 단순하고 쉬운 작업이긴 하지만, 집에서마저 납땜을 하고 싶지는 않았기 때문에 500 원으로 핀헤더 납땜 옵션을 선택했다.

아래 사진에서 오른쪽에 있는 메인기판에 가속도/자이로센서 모듈을 고정할 수 있도록 흰색 플라스틱 서포트를 보드 반대쪽에서 먼저 고정해 준 다음, 왼쪽에 있는 검정색 플라스틱 몸체 위에 오른쪽에 있는 메인기판을 1.7 X 6 나사로 조립해 주면 된다.

검정색 몸체 위쪽에 배터리 고정부가 볼록하게 나온 부분을 전방 방향으로 정하고, 메인보드에서는 위쪽에 흰색 실크로 삼각형 모양 표기가 있는 쪽을 전방 방향으로 정하도록 한다.

그런 다음 아래 사진처럼, 아두이노 프로 마이크로 모듈과 가속도/자이로센서 모듈 및 블루투스 통신 모듈을 핀헤더에 꽂아주면 된다.

다음으로는 모터 지지대를 드론 몸체에 연결해 주면 되는데 아래 사진에서 처럼 몸체를 뒤집은 상태에서 각 모서리 부분의 빈 공간 안에 더 이상 들어가지 않을 때까지 쭉 밀어넣어 주면 된다.

네 개 모두 다 끼워 준 다음, 남는 배터리 전원 케이블은 적당히 지지대에 몇 바퀴 감아서 전원 커넥터에 꽂아주기만 하면 조립은 끝이다.

드론 프로펠러는 방향성이 있기 때문에 반드시 아래 그림과 같은 형태가 되도록 조립을 해 주어야 한다.

특히, 위쪽 흰색 두 개와 아래쪽 검정색 두 개의 좌/우가 반대가 되지 않도록 프로펠러의 휘어진 모양에 주의를 한다.

하지만, 위/아래 프로펠러를 서로 대각선으로 바꾸어서 조립을 하는 것은 상관이 없다.

이렇게 해야 하는 이유에 대해서는 향후에 따로 포스팅을 통해서 상세하게 설명을 할 예정이다.

비행 중에 배터리가 분리되지 않도록 벨크로로 고정해 주기 위한 작업을 해 준다.

반대로 해도 상관은 없긴 하지만, 주로 고정해 주는 부위에 딱딱하고 까칠한 면의 벨크로를 붙여 주고, 붙였다 뗐다 하는 동작을 하는 부위에 부드러운 느낌의 벨크로를 붙여주는 것이 일반적이다.

따라서, 본 드론에서는 아래 사진과 같이 몸체 부위에 딱딱하고 까칠한 면의 벨크로를 붙여주고 배터리 쪽에 부드러운 느낌의 벨크로를 붙여 주도록 한다.

500 mAh 의 소용량 리튬이온 배터리 모습이다.

항상 ​배터리는 완전 충전을 한 다음에 드론을 날리도록 하는 것이 좋다.

배터리가 일정 수준 이상으로 방전이 된 상태에서는 공중으로 아무리 띄우려고 해도 뜨질 못 하고, 바닥에서만 프로펠러가 돌아가면서 살짝 살짝 요동만 칠 뿐이다.

충전은 동봉된 전용 USB 충전 케이블을 이용해서 하면 된다.

충전은 컴퓨터의 USB 포트에 연결을 해도 되고, 일반 스마트폰 충전기 USB 포트에 연결을 해도 된다.

일반적으로, 컴퓨터 USB 포트의 경우 전원 용량이 적기 때문에 일반 충전기에 연결하는 것 보다는 시간이 조금 더 걸릴 수 있다.

친절하게도 충전 중일 때에는 빨간색 LED 가 켜져 있고, 충전이 완료되면 LED 가 꺼져서 충전상태는 눈으로 확인할 수 있다.

아래와 같이 배터리를 지지대 사이로 밀어넣고 쉽게 빠져 나오지 않도록 벨크로로 잘 고정해 주면 된다.

그리고 마지막으로 배터리 커넥터를 메인보드 커넥터에 연결해 주면 된다.

전원 커넥터를 꽂기 전에는 항상, 주전원 스위치의 위치가 “OFF” 위치에 가 있는지 미리 확인한 후에 꽂도록 하자.

메인보드에 핀헤더만 미리 납땜되어 있다면, 드론 자체 조립은 5 분이면 누구나 충분히 할 수 있을 정도로 아주 단순하고 쉽다.

조만간에 개발 노트도 차근차근 포스팅 하겠다는 다짐과 함께, 또 다른 후보 제품인 로보링크 CoDrone Pro 제품에 대한 소개 포스팅 링크를 끝으로 다두이노 Air Copter 키트 소개를 마친다.

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