Top 29 아두 이노 토글 스위치 Led Trust The Answer

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[Arduino] LED control with 3 kinds of buttons (feat.Tact, Push, Toggle)
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[아두이노] 택트 스위치(Tact Switch)를 사용하여 LED 토글 (toggle) ON/OFF

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[아두이노] 택트 스위치(Tact Switch)를 사용하여 LED 토글 (toggle) ONOFF

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[아두이노] 택트 스위치(Tact Switch)를 사용하여 LED 토글 (toggle) ON/OFF
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아두이노 LED형 원형 토글 스위치(색상 선택) – 인터파크

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아두이노 LED형 원형 토글 스위치(색상 선택) - 인터파크
아두이노 LED형 원형 토글 스위치(색상 선택) – 인터파크

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아두이노 코딩 LED Toggle (On/OFF) 여러 가지 방식::Blacklog

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아두이노 우노 보드에서 delay() millis() 함수와 MsTimer2 라이브러리를 사용한 LED Toggle 예제

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아두이노 코딩 LED Toggle (On/OFF) 여러 가지 방식::Blacklog
아두이노 코딩 LED Toggle (On/OFF) 여러 가지 방식::Blacklog

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[아두이노] Maker UNO 사용기 : 푸쉬 버튼을 토글 스위치로 사용하기.

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[아두이노] Maker UNO 사용기 푸쉬 버튼을 토글 스위치로 사용하기

Push Button – Toggle Button

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[아두이노] Maker UNO 사용기 : 푸쉬 버튼을 토글 스위치로 사용하기.
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버튼 사용하여 LED 불켜기 – 누를때마다 상태 변환

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버튼 사용하여 LED 불켜기 – 누를때마다 상태 변환 본문

버튼 사용하여 LED 불켜기 - 누를때마다 상태 변환
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05-5 푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 – 아두이노 시뮬레이터

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푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 준비물

푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 회로구성

푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 스케치 코드

05-5 푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 - 아두이노 시뮬레이터
05-5 푸시버튼을 슬라이드 스위치처럼 사용하기 – 아두이노 시뮬레이터

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[아두이노] 택트 스위치(Tact Switch)를 사용하여 LED 토글 (toggle) ON

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int sw = 10 ; // 스위치(SW) 핀 설정 int led = 6 ; // LED 핀 설정 int state = LOW; // LED 상태 int reading; // SW 상태 int previous = LOW; // SW 이전 상태 long time = 0 ; // LED가 ON/OFF 토글된 마지막 시간 long debounce = 100 ; // Debounce 타임 설정 void setup() { pinMode(sw, INPUT_PULLUP); // SW 를 설정, 아두이노 풀업저항 사용 pinMode(led, OUTPUT); // LED 설정 } void loop() { reading = digitalRead(sw); // SW 상태 읽음 //SW 가 눌려졌고 스위치 토글 눌림 경과시간이 Debounce 시간보다 크면 실행 if (reading = = HIGH && previous = = LOW && millis() – time > debounce) { if (state = = HIGH) // LED 가 HIGH 면 LOW 로 바꿔준다. state = LOW; else // LED 가 LOW 면 HIGH 로 바꿔준다. state = HIGH; time = millis(); } digitalWrite(led, state); previous = reading; } Colored by Color Scripter

아두이노 코딩 LED Toggle (On/OFF) 여러 가지 방식

아두이노 LED

아두이노 우노 보드에서 delay(), millis() 함수와 MsTimer2 라이브러리를 사용한 LED Toggle 예제 입니다.

Hardware

본 예제 구성품은 아래와 같습니다.

(좌) 회로도, (우) 연결 방법 예시

회로 참고사항 LED 직렬 저항 크기 선정시 아래의 사항이 고려 되어야 합니다. 아두이노 digital Pin 의 최대 출력 전류는 30mA 이하로 되도록 저항 값 결정

LED (일반적으로) 정방향 전류 IF가 20mA 를 초과 하지 않도록 저항 값 결정

Software

LED를 200ms 간격으로 토글되는 예제를 3가지로 준비하였습니다.

예제1 : 시간 지연 함수를 사용하여 LED Toggle 구현

예제2 : 시간 지연이 아닌 측정 하는 방식을 사용하여 LED Toggle 을 구현

예제3 : 타이머 인터럽트를 사용하여 LED Toggle 을 구현

예제는 #define 구문에서 LED 핀 번호와, LED Toggle 되는 시간 간격을 조정할 수 있도록 작성하였습니다.

예제1 : delay() 함수 사용

delay() 함수를 사용하여 LED를 Toggle 하는 예제입니다.

USER CODE BEGIN ~ END 사이에 추가 코드를 작성 할 수 있지만, delay(200) 으로 200ms 지연되는 동안에는 아무 동작을 할 수 없습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 # define ledPin 13 // LED pin Number # define ledPeriod 200 // Unit : milliseconds void setup (){ pinMode (ledPin, OUTPUT ); /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } void loop (){ digitalWrite (ledPin, ! digitalRead (ledPin)); delay ( 200 ); /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } Colored by Color Scripter cs

예제2 : millis() 함수 사용

millis() 함수를 사용하여 LED를 Toggle 하는 예제입니다.

LED Toggle 되는 시간 사이에 USER CODE BEGIN ~ END 코드가 함께 실행 됩니다. 코드의 복잡성에 따라 200ms 에서 오차가 있을 수 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 # define ledPin 13 // LED pin Number # define ledPeriod 200 // Unit : milliseconds unsigned long past = 0 ; int flag = 0 ; void setup (){ pinMode (ledPin, OUTPUT ); /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } void loop (){ unsigned long now = millis (); if (now – past > = ledPeriod){ past = now; flag = 1 ; } if (flag = = 1 ){ digitalWrite (ledPin, ! ( digitalRead (ledPin))); flag = 0 ; } /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } Colored by Color Scripter cs

예제3 : MsTimer2 라이브러리 사용

타이머 인터럽트를 사용하여 LED를 Toggle 하는 예제입니다.

LED Toggle 기능이 USER CODE BEGIN ~ END 보다 우선순위가 높아, LED Toggle 시간 간격을 200ms 로 정확히 지키면서 USER CODE 수행이 가능합니다.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 # include < MsTimer2.h > # define ledPin 13 // LED pin Number # define ledPeriod 200 // Unit : milliseconds volatile boolean state = true ; void setup (){ pinMode (ledPin, OUTPUT ); MsTimer2::set( 200 , ledBlink); MsTimer2::start(); /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } void loop (){ /* USER CODE BEGIN */ /* USER CODE END */ } void ledBlink(){ digitalWrite (ledPin, state); state = ! state; } Colored by Color Scripter cs

실행 결과

[아두이노] Maker UNO 사용기 : 푸쉬 버튼을 토글 스위치로 사용하기.

이전 포스팅에서 Cytron 사의 코딩 교육용 아두이노 호환 보드인 Maker UNO를 살펴봤습니다.

가격도 저렴하며 디자인도 예쁘고 코딩을 처음 접하는 청소년들이나 어린이들이 쉽게 접근할 수 있게끔 설계 되었습니다.

각 디지털 핀에 LED가 내장되어 있어 신호의 입/출력을 마치 RX/TX LED가 깜빡이는 것과 비슷하게 육안으로 확인 가능하며 푸쉬 버튼과 피에조 부저가 내장되어 있어 여러가지 재미있는 것들을 해볼 수 있습니다.

디지털 핀의 LED는 확인했고, 리뷰가 길어질 것 같아 해당 포스팅에서 푸쉬 버튼과 피에조 부저의 사용법에 대해서만 간단히 다뤄볼 예정입니다.

Push Button -> Toggle Button

앞에 “programmable”이라는 단어가 붙어있는데, 말 그대로 프로그램 가능한 푸쉬 버튼이라는 말로 그냥 ‘사용 가능하다’ 정도로 생각하면 됩니다.

Cytron사가 제공한 제품 메뉴얼을 살펴보면, 이 버튼은digital 2 pin으로 사용 가능하며 보드에 내장된풀업 저항을 사용하여 입력을 받아야 합니다.

푸쉬 버튼의 동작 특성부터 살펴 보겠습니다.

푸쉬 버튼을 눌렀을 때를 LOW라고 생각할 때, 평상시에는 계속 HIGH값을 읽어 들이다가 사용자가 버튼을 눌렀을 때만 LOW값을 읽습니다.

쉽게 말해 푸쉬 버튼은 “안 누름”, “누르고 있음”이렇게 두 가지 상태가 있습니다.

하지만 저는 눌렀을 때마다 상태가 바뀌는 토글 버튼으로 사용하고 싶습니다.

토글 버튼은”활성화(set)”, “비 활성화(reset)”이렇게 두 가지 상태가 있습니다.

여기서 저는 토글 버튼의 현재 상태를 ‘ toggleStatus ‘라 부르겠습니다.

사용자가 버튼을 누르는 행위는 현재 toggleStatus 를 변경하고자 하는 의지로 표출하는 행위라고 말할 수 있습니다.

버튼의 값이 HIGH에서 LOW로 바뀌는 순간 사용자의 의지가 보였다고 생각하면 될 것 같네요.

즉, 버튼의 값을 계속 읽고 있다가 LOW가 들어오는 순간부터 다시 HIGH가 들어오는 순간 까지를 잘 정의하면 될 것 같습니다.

아래는 제가 짜본 코드입니다.

#define pushButton 2 bool globalFlag = false; bool toggleStatus = false; void detectButton() { int readPin = digitalRead(pushButton); if(readPin == LOW) { if(globalFlag == false) globalFlag = true; } else { if(globalFlag == true) { if(toggleStatus == true) toggleStatus = false; else toggleStatus = true; globalFlag = false; } } } void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(pushButton, INPUT_PULLUP); } void loop() { detectButton(); Serial.println(toggleStatus); delay(100); }

대학생때 ‘디지털 논리회로’와 ‘디지털 시스템설계’라는 과목에서 버튼과 플립 플롭에 대해 설명을 들어서 개념은 대충 알고 있었습니다.

하지만 막상 저 혼자 자력으로 구현하려니까 머리가 터질 것 같네요.

(그땐 이미 함수가 있어 사용하기만 하면 됐었는데…)

이거 하나 짜는데 혼자 손가락 접었다 폈다 하면서 거의 3시간이 걸린 것 같네요

그나마 상태가 SET/RESET 두 가지라 손가락을 한 개만 써도 되서 다행이었습니다.

개념은 다음과 같습니다.

버튼을 동작하는데에 있어서 버튼의 상태를 크게 4가지로 구분해 보겠습니다.

누르지 않은 상태(idle) 누르는 순간(High to Low / Low to High) 누르는 중 떼는 순간(Low to High / High to Low)

이 4가지 상태를 정확히 구분할 수 있는 함수를 만들어야 합니다.

이 기능의 Key Point인 변수 설정을 먼저 보겠습니다.

// global variable bool globalFlag = false; bool toggleStatus = false; // local variable int readPin = digitalRead(pushButton);

어느 정도 프로그래밍에 대해 알고 계시겠지만 한번 짚고 넘어가겠습니다.

전역 변수(global variable)는 가장 바깥, 즉 void setup() 함수 및 void main() 함수와 같은 위치에 선언 됩니다.

그러니 모든 함수들이 이 전역 변수의 존재를 알고 있습니다.

따라서 어느 함수에서든지 전역 변수를 호출 가능하고, 값을 변경 가능하며 함수가 끝나더라도 값이 유지됩니다.

지역 변수(local variable)는 특정 함수 내부(중괄호 {} 내부)에서 선언된 변수로, 그 함수 내부에서만 의미가 있는 녀석입니다.

함수가 실행되고 지역 변수가 선언되는 순간에 실질적으로 메모리가 할당되고 함수가 끝나면 할당되었던 메모리가 소멸되는 하루살이 같은 유통기한을 가지고 있습니다.

만약 반복적/주기적으로 실행되는 함수일지라도, 반복되는 매 순간마다 지역 변수들의 메모리가 할당되는 것입니다.

(저의 저만의 생각대로 작성한 함수이기 때문에, 설명을 드려도 이해가 안될 수 있습니다)

아래 함수만 살펴 보겠습니다.

globalFlag 는 전역 변수로 정의되었습니다.

이 변수를 만든 의도는”너는 detectButton() 이 종료되어도 계속 그 값을 기억하고 있어라”입니다.

toggleStatus 는 실질적으로 우리가 궁금한 토글 스위치의 상태를 나타내는 변수입니다.

그래서 당연히 전역 변수로 설정되어야 합니다.

readPin 은 함수 내부에 지역 변수로 함수가 실행될 때, 현재 버튼이 HIGH(안 누름)인지 LOW(누름)인지”현재 버튼의 눌림 상태를 함수가 살아있는 동안만 저장”하는 변수입니다.

bool globalFlag = false; // 프로그램이 실행되는 순간에는 RESET 상태로 초기화 bool toggleStatus = false; // 프로그램이 실행되는 순간에는 RESET 상태로 초기화 void detectButton() { int readPin = digitalRead(pushButton); // 현재 버튼의 눌림 상태를 확인함 if(readPin == LOW) { // 버튼이 눌렸을 때 if(globalFlag == false) // 전역 플래그(globalFlag)가 RESET 상태라면 globalFlag = true; // SET으로 변경 } // 버튼을 누르고 전역 플래그가 SET 되었는데도, // 아직 사용자가 버튼을 누르고 있는 상태라면 아무일도 일어나지 않음. // 이 지점에서 함수가 끝나기 때문. // 따라서 버튼을 누르고 있는 상태라면 전역 플래그가 RESET 되지 않고, SET 상태를 유지함. else { // 버튼이 안 눌렸을 때 = 누르던중에 떨어졌을 때 if(globalFlag == true) { // 전역 플래그가 SET 상태라면, if(toggleStatus == true) // 현재 토글 스위치 상태가 SET 상태라면, toggleStatus = false; // 토글 스위치 상태를 SET에서 RESET으로 변경. else // 현재 토글 스위치 상태가 RESET 상태라면, toggleStatus = true; // 토글 스위치 상태를 RESET에서 SET으로 변경. globalFlag = false; // 토글 스위치 상태에 변경이 이루어 졌으므로 전역 플래그를 다시 RESET. } } }

토글 스위치의 상태가 변경되는 조건은 방금 전까지 LOW(누름)였던 버튼 값이 HIGH(안 누름)로 바뀌는 순간입니다.

그 순간을 정의하기 위해 위와 같이 조건문을 남발했습니다.

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